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导航数据

                
            

            

                
                
            

        

    


    

        
高级IMU惯性导航演示

        

            重要声明：由于消费级IMU存在物理限制（噪声和漂移），**无法实现毫米级精度**。位置误差会随时间快速累积。本项目旨在最大程度演示INS原理并逼近硬件极限。“静止校准”是抑制误差的关键。
        

        
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